
- 1-канальный модуль для подключения SSI датчика позиционирования
- Регистрация пройденного пути и решение простых задач позиционирования
- Две функции сравнения с задаваемыми эталонными значениями (стандартный режим)
- Цифровой вход для фиксации фактических значений (стандартный режим)
- Установка на терминальный модуль TM-E1) с автоматическим кодированием
- Скоростной режим (Fast Mode) для быстрой регистрации показаний датчика, например, для автоматического управления приводами
- "Горячая" амена модуля во время работы станции
- Простая настройка параметров без использования дополнительного программного обеспечения
Замечание Модуль рекомендуется использовать с датчиками семейства SIMODRIVE и соединительными устройствами Motion Connect 500 Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.de/simatic-technologie |
Область примененияМодульSSI Модуль SSI дает возможность подключения синхронно-последовательного датчика позиционирования (SSI) и выполнения операций измерения пройденного пути, а также выполнения простейших операций позиционирования. Модуль позволяет использовать два режима работы: - стандартный режим (Standard Mode) с функциями фиксации результатов измерений (Latch) и сравнения результатов измерений с двумя эталонными значениями
- скоростной режим (Fast Mode) с оптимизированной по времени передачей показаний датчика
|
ДизайнSSI-модуль характеризуется следующими показателями: - Компактная конструкция: пластиковый корпус шириной 15 мм
- Светодиодная индикация:
- 1 красный светодиод индикации ошибок (SF)
- 2 зеленых светодиода индикации направления вращения датчика (вперед: светодиод UP, назад: светодиод DN)
- 1 зеленый светодиод индикации состояния встроенного дискретного входа
- 1 зеленый светодиод индикации значения выходного сигнала компаратора № 1
|
ФункцииМодуль SSI - Регистрация результатов измерений SSI датчика (13, 21, 25 бит)
- Настройка на работу с кодом Грея или с двоичным кодом, выделение направления вращения, нормализация результатов измерений
- Настраиваемая скорость передачи данных: 125 кГц , 250 кГц , 500 кГц , 1 МГц , 2 МГц
- Настройка времени паузы между передачей двух результатов измерений датчика: 16 мкс, 32 мкс, 48 мкс, 64 мкс
- Функция сравнения: сравнение результата измерения с двумя эталонными значениями
- Функция фиксации результата измерения: при появлении нарастающего или спадающего фронта на дискретном входе фиксируется текущее показание датчика
|
Технические данные (бумага) | 6ES7 138-4DB02-0AB0 | Напряжения и токи | | Напряжение питания L+ | | - Номинальное значение (DC)
| 24 В | - Защита от неправильной полярности напряжения
| Есть | - Допустимое значение, нижний предел (DC)
| 20.4 В | - Допустимое значение, верхний предел (DC)
| 28.8 В | Потребляемый ток | | - Из цепи L+ при отсутствии нагрузки
| 34 мA | - От внутренней шины станции
| 10 мA | - Потребляемая мощность, типовое значение
| 0.8 Вт | Дискретные входы | | | 1 | Входное напряжение | | | -30 ... 5 В | | 11 ... 30 В | Входной ток | | - Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)
| 2 мA | - Высокого уровня, типовое значение
| 9 мA | Питание датчика | | Цепи питания SSI датчика | | | Есть | | L+ (-0.8В) | Датчик | | - Максимальное количество подключаемых датчиков
| 1 | Подключаемые датчики | | | Есть | - 2-проводное подключение датчиков BERO
| Есть; Tип 2 | Абсолютный датчик (SSI) | | - Длина экранированного кабеля, макс.
| 320 м при 125 КГц, 160 м при 250 КГц, 60 м при 500 КГц, 20 м при 1 MГц, 8 м при 2 MГц | Статус, прерывания, диагностика | | Дисплей диагностики (светодиод) | | - Индикация группового отказа
| Красный светодиод “SF” | - Индикация состояния дискретного входа
| Зеленый светодиод “7” | - Индикация нарастания текущего значения
| Зеленый светодиод “UP” | - Индикация убывания текущего значения
| Зеленый светодиод “DN” | Потенциалы/ электрическая изоляция | | Электрическая изоляция, счетчики | | - Между цепями подключения SSI датчика и внутренней шиной станции
| Есть | - Между цепями подключения SSI датчика и цепями питания L+
| Нет | Размеры и масса | | | 40 г | | 15 мм | | 81 мм | | 52 мм | |
Заказные данные Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | 6ES7138-4DB03-0AB0 | SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 SSI 25БИТ/1МГЦ, 15MM ШИРИНА, МОДУЛЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АБС. ЭНКОДЕРОВ И ИНТЕРФЕЙСОМ SSI, ИНТЕРФЕЙС SSI С DI И СРАВН. ЗНАЧ., ЦИКЛИЧЕСКАЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ ПО ВРЕМЕНИ | 0.044 | 3 - 5 недель (A) | 1 | |
Аксессуары Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | 6ES7193-4BA00-0AA0 | 10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: БЕЛЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ; ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК; МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ | 0.002 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6ES7193-4BB00-0AA0 | 10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: ЖЕЛТЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ; ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК; МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ | 0.2 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6ES7193-4BD00-0AA0 | 10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: КРАСНЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ; ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК; МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ | 0.2 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6ES7193-4BH00-0AA0 | 10 ЛИСТОВ ФОРМАТА DIN A4: ЗЕЛЕНЫЙ ЦВЕТ, 60 ЭТИКЕТОК ДЛЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА И 20 ЭТИКЕТОК ДЛЯ ИНТЕРФЕЙСНЫХ МОДУЛЕЙ; ПЕРФОРИРОВАННЫЙ ПЛАСТИК; МАРКИРОВКА НА ЛАЗЕРНОМ ПРИНТЕРЕ ИЛИ ПЛОТТЕРЕ, УПАКОВКА ИЗ 10 ЛИСТОВ | 0.2 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6FX5002-2CC12-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI AАБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C БЕЗ D-SUB ШТЕКЕРА UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM ДЛИНА (M) = | 0.46 | 4 - 6 недель (B) | 1 | |
|