| Процессор | 32 бита, RISC с FPU |
| Программная память (плата PC) | 2 Мбайта, флэш |
| Загрузка кода программы | Через последовательный интерфейс PC (нет необходимости во вставном модуле памяти) |
| Рабочая память (программа/данные) | 4 Мбайта, DRAM [динамическое ОЗУ] |
| Кэш (программа/данные) | По 4 Кбайта |
| Сменная энергонезависимая память | 32 Кбайта, NOVRAM [энергонезависимая память с произвольным доступом] |
| Сохранение данных при отключении питания | NOVRAM для 30 проектируемых значений (вещественного типа [Real]) |
| Период дискретизации, строго циклический, для замкнутого контура регулирования |
| | 0.1 мс |
| | от 0.8 до 1.6 мс |
| Типичная продолжительность вычислений (REAL) |
- MUL, множительное устройство
| 5.5 мс |
| | 14.3 мс |
- RGE, генератор пилообразных функций
| 32.9 мс |
| Объединение в сеть | Двухточечное соединение через универсальный последовательный интерфейс USS в качестве slave-устройств PROFIBUS, возможно с CBP2 |
| Техническая спецификация | |
| Питающее напряжение/ об. потребляемый ток | +5 В ±5%: 1.1 A +15 В ±4%: 140 мA + мaкс. 100 мA Питающее напряжение -15 В ±3%: 140 мA |
| Электроизоляция входов и выходов | отсутствует |
| Необходимое место | 1 разъем |
| Размеры (B x H x T) в мм | 14 x 267 x 140 |
| Вес | 0.3 кг |
| Аналоговые выходы | |
| Число | 2 |
| Диапазон выхода | ±10 В |
| Защита от короткого замыкания | имеется |
| Ток короткого замыкания | ±10 мA |
| Разрешение | 12 бит (4.88 мВ) |
| Точность, абсолютная | ± 3 бит |
| Ошибка линейности | < 1 бит |
| Время повышения напряжения | 4.2 В/мс |
| Время задержки | 3.5 мс |
| Аналоговые входы | |
| Число | 2 дифференциальных входа 3 униполярных входа |
| Диапазон входа | ±10 В |
| Принцип измерения | считыванием |
| Время преобразования | 12 мс |
| Входное сопротивление | 20 кОМ |
| Входной фильтр | 3 dB-угловая частота: 25 кГц |
| Разрешение | 12 бит (4.88 мВ) |
| Абсолютная точность | ± 3 бит |
| Ошибка линейности | < 1 бит |
| Дискретные выходы | |
| Число | 2 + макс. 4 (оба направления) |
| внешнее питающее напряжение | |
| | 24 В DC |
| | от 15 дo 33 В DC |
| | 20 мA + выходные токи |
| выходное напряжение | |
| | Maкс. 0.1 В |
| | внешнее питающее напряжение- 0,3 В |
| Выходной ток | макс. 50 мA/выход |
| Защита от перегрузки | имеется (ограничена значением 220 мA) |
| Частота переключения | |
| | 5 кГц |
| Макс. задержка включения (с 0 на 24 В) | 70 мс |
| Дискретные входы и грубые импульсы | |
| Число | 8 + макс. 4 (оба направл.) + макс. 2 (грубые импульсы) |
| Входное напряжение | |
| | 24 В DC |
| | от -1 до +6 В или выход открыт |
| | от +13 дo +33 В |
| Входной ток | |
| | 0 мA |
| | 3 мA typ., 5 мA макс. |
| Задержка | 150 мс |
| Инкрементальный датчик 1 | |
| Подключение сигналов датчика | Модуль токового преобразователя (CUx) или T400/зажимы 81-83 |
| Напряжение сигнала | |
| | < 5 В |
| | > 8 В |
| Напряжение сигнала при подключении к токовому преобразователю | Как токовый преобразователь (см. в соотв. главе); возможен также 5 V-датчик |
| Входной ток | 8 мA (мaкс.) |
| Макс. частота импульса | 400 кГц (this depends on the cable length) |
| Входной фильтр | Проектируется в функциональном модуле (NAV) |
| Инкрементальный датчик 2 | |
| Подключение сигналов датчика | T400/зажимы 62-64, 86-88 |
| Напряжение сигнала (номинальное значение) | 5 V (TTL) или 15 V (HTL) униполярный или биполярный |
| Напряжение сигнала в RS 422, биполярный | |
| | < -0.2 В |
| | > 0.2 В |
| Напряжение сигнала в TTL, униполярн.(необ.): | |
| | < 0.8 В |
| | > 2.3 В |
| Напряжение сигнала в 15 V (HTL, биполярный ): | |
| | от - 30 дo 4 В |
| | от 8 дo 30 В |
| Напряжение сигнала 15 V (HTL, униполярный): | |
| | < 4 В |
| | > 8 В |
| Входной ток | 2 мA (мax.) |
| Макс. частота импульса | 1.5 МГц |
| Входной фильтр | Проектируется в функциональном модуле (NAV) |
| Датчик абсолютных значений | |
| Число | Maкс. 2 |
| Подключаемые датчики | Одно- или Многооборотные-датчики с SSI (синхронно-последовательно) или EnDat-интерфейс |
| Напряжение сигнала | 5 В после RS 422 |
| Скорость передачи данных | от 100 КГц до 2 МГц |
| Изображение данных | Двойной-, Полу-, Полу-Избыточный-Код |
Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.