Терминальные модули TM15 (слева) и TM17 (справа)

При помощи терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности могут быть реализованы измерительные входы и выходы кулачков для системы управления движением SIMOTION. Кроме того, терминальные модули имеют цифровые входы и выходы с минимальными временами задержки сигнала с функциями управления приводом.

Область применения

Основной областью применения терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности являются применения, в которых, наряду с обычными цифровыми входами и выходами, необходимо использование измерительных входов и выходов кулачка высокой точности. Несколько измерительных входов или выходов кулачка могут назначаться реальной или виртуальной оси или внешнему датчику.
Примеры точного измерения двоичных сигналов:

• Определение фронтов
• Контроль качества (например, продукт годный / плохой)
• Отслеживание продукта (например, продукт доступен / не доступен)
• Определение печатных меток
• Коррекция несовпадения 2 печатных меток
• Контроль инструмента (например, при прессовании)
• Контроль состояния машин (например, обрыв нитей в текстильной промышленности)

Примеры точной выдачи двоичных сигналов:

• Включение актуаторов в зависимости от положения
  • Сигнал запуска для видеокамеры (обеспечение качества)
  • Управление воздушными соплами для сдувания обрезков
  • Управление форсунками для нанесения клея
• Снятие продуктов с производственной линии (конвейера)
• Реализация линейных систем управления движением
• Выпуск последовательности импульсов

Дизайн

На терминальном модуле расположены:

• 2 разъёма DRIVE-CLiQ
• Разъём подключения питания электроники DC 24 В
• Логическое состояние каналов отображается соответствующими зелёными светодиодами.
• Состояние терминального модуля M15 / TM17 расширенной функциональности индицируется многоцветным светодиодом.

Экран сигнального кабеля подключается к терминальным модулям TM15 и TM17 расширенной функциональности посредством соединительных клемм экрана, например, тип SK8 фирмы Phoenix Contact или тип KLBÜ CO 1 фирмы Weidmuller.
Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности устанавливаются на профильную монтажную шину по DIN EN 50 022 (35 x 15 / 7,5 мм).

Функции

Модули просто интегрируются в систему с использованием технологических пакетов SIMOTION «Измерительный вход», «Кулачок» и «Дорожки кулачков».
Каждый из 24 цифровых входов/выходов (TM15) или 16 цифровых входов/выходов (TM17 расширенной функциональности) может быть параметрирован на работу в качестве цифрового входа (DI), цифрового выхода (DO), измерительного входа или выхода кулачка, а также, может быть инвертирован. Параметрирование происходит в программном обеспечении инжиниринга SCOUT.

• Каждый канал может параметрироваться как цифровой вход (DI) или цифровой выход (DO).
• Каждый канал может параметрироваться как измерительный вход.
• Каждый измерительный вход настраивается на измерение фронтов импульса (спадающих, нарастающих или обоих фронтов).
• Каждый канал может параметрироваться как выход кулачка.

Параметрирование терминального модуля TM17 расширенной функциональности

Различия между терминальными модулями TM15 и TM17 расширенной функциональности зависят от области применения. Модуль TM17 расширенной функциональности располагает меньшим числом каналов ввода/вывода по сравнению с модулем TM15, однако, обладает большей функциональностью.
Модуль TM17 расширенной функциональности отличается очень высоким разрешением и точностью, а также параметрируемыми входными фильтрами и разрешающими входами.

Интеграция

Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности подключаются непосредственно к SIMOTION D по DRIVE-CLiQ. Альтернативно модули TM15 и TM17 расширенной функциональности могут подключаться к модулю управления SINAMICS S120 CU320, который, в свою очередь, подключён по PROFIBUS к системе управления движением SIMOTION C, P или D.
Количество терминальных модулей, которые можно использовать, зависит от количества сконфигурированных осей в SIMOTION D, CU320 или CX32, а также от сконфигурированных функций модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности.
За подробной информацией обращайтесь к инструкции по эксплуатации терминальных модулей TM15 и TM17.

Технические данные

Дальнейшая информация

Подробные сведения о существующих принадлежностях, а также заказные данные можно найти в каталоге D21.2 (Система сервоприводов SINAMICS S120).
Для терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности можно использовать те же кабели DRIVE-CLiQ, что и для подключения терминального модуля TM31.

Заказные данные