Цифровые входы (DI) – стандарт

69

DI Com

Опорный потенциал цифровых входов

5 ... 8,16.17

DI0 … DI5

Свободно программируемыйразделение потенциалов, входы по IEC 61131-2

Цифровые выходы (DO)

18

DO0, NC

Релейный выход 1NC (2 A, AC 230 В)

19

DO0, NO

Релейный выход 1NO (2 A, AC 230 В)

20

DO0, COM

Релейный выход 1Общий контакт (2 A, AC 230 В)

21

DO1, NO

Релейный выход 2NO (0,5 A, DC 30 В)

22

DO1, COM

Релейный выход 2Общий контакт (0,5 A, DC 30 В)

23

DO2, NC

Релейный выход 3NC (2 A, AC 230 В)

24

DO2, NO

Релейный выход 3NO (2 A, AC 230 В)

25

DO2, COM

Релейный выход 3Общий контакт (2 A, AC 230 В)

Аналоговые входы (AI)

3

AI0+

Дифф. вход, возможность переключения между током, напряжением Диапазон значений: 0 ... 10 В, – 10 ... +10 В, 0/2 ... 10 В, 0/4 ... 20 мА

4

AI0-

10

AI1+

Дифф. вход, возможность переключения между током, напряжением Диапазон значений: 0 ... 10 В, – 10 ... +10 В, 0/2 ... 10 В, 0/4 ... 20 мА

11

AI1-

50

AI2+/Ni1000

Потенциально связанный вход, возможность переключения между током, датчиками температуры типа PT1000, NI1000Диапазон значений: 0/4 ... 20 мА,PT1000 –50 ... +250 °C;NI1000 –50 ... +150 °C

51

GND

Опорный потенциал AI2/внутренняя масса электроники

52

AI3+/Ni1000

Потенциально связанный вход для датчиков температуры типа PT1000, NI1000Диапазон значений: PT1000 –50 ... +250 °C; NI1000 –50 ... +150 °C

53

GND

Опорный потенциал AI3/внутренняя масса электроники

Аналоговые выходы (AO)

12

AO0+

Потенциально связанный выход свободно программируемыйДиапазон значений: 0 ... 10 В;0/4 ... 20 мА

13

AO GND

Опорный потенциал AO0/внутренняя масса электроники

26

AO1+

Потенциально связанный выход свободно программируемыйДиапазон значений: 0 ... 10 В;0/4 ... 20 мА

27

AO GND

Опорный потенциал AO1/внутренняя масса электроники

Интерфейс датчика температуры двигателя

14

T1 motor

Положительный вход для датчика температуры двигателяТип: PTC, датчик KTY, Thermo-Click

15

T2 motor

Отрицательный вход для датчика температуры двигателя

Питание

9

+24 V OUT

Выход питанияDC 24 В, макс. 200 мА

28

GND

Опорный потенциал питания/внутренняя масса электроники

1

+10 V OUT

Выход питанияDC 10 В ± 0,5 В, макс. 10 мА

2

GND

Опорный потенциал питания/внутренняя масса электроники

31

+24 V IN

Вход питанияDC 18 ... 30 В, макс. 1500 мА

32

GND IN

Опорный потенциал входа питания

35

+10 V OUT

Выход питанияDC 10 В ± 0,5 В макс. 10 мА

36

GND

Опорный потенциал питания/внутренняя масса электроники

6SL3243-0BB30-1HA2

6SL3243-0BB30-1PA2

6SL3243-0BB30-1CA2

Электрические параметры

Рабочее напряжение

DC 24 В через силовой модуль или через подключение внешнего источника питания DC 18 ... 30 В

Потребляемый ток

0,5 A

Защитная изоляция

PELV согласно EN 50178Безопасное разделение с сетью через двойную/усиленную изоляцию

Мощность потерь

<5,5 Вт

Интерфейсы

Цифровые входы – стандарт

6 входов с потенциальной развязкой 

Оптическая изоляция;

Свободный опорный потенциал (собственная группа потенциалов)

NPN/PNP-логика через разводку по выбору

• уровень переключения: 0 → 1

11 В

• уровень переключения: 1 → 0

5 В

• входной ток, макс.

15 мA

Цифровые выходы

3 реле

• 2 реле с переключающимконтактом

AC 250 В, 2 A (индуктивная нагрузка)DC 30 В, 5 A (омическая нагрузка)

• 1 реле NO

DC 30 В, 0,5 A (омическая нагрузка)

Аналоговые входы

Аналоговые входы защищены от входов в диапазоне напряжения ± 30В и имеют синфазное напряжение в диапазоне ± 15

• 2 дифф. входа

Возможность переключения с помощью DIP-переключателя между напряжением и током:–10 ... +10 В, 0/4 ... 20 мА, разрешение 10 битЭти дифф. аналоговые входы могут быть сконфигурированы как дополнительные цифровые входы.Пороги переключения:0 → 1: ном. напряжение 4 В1 → 0: ном. напряжение 1,6 В

• 1 потенциально связанныйвход

Возможность переключения с помощью DIP-переключателя между током и датчиком температуры типаNI1000/PT1000, 0/4 ... 20 мА; разрешение 10 бит

• 1 потенциально связанныйвход

Датчик температуры типа Ni1000/Pt1000,разрешение 10 бит

Аналоговые выходы

Аналоговые выходы имеют защиту от короткого замыкания

• 2 потенциально связанныхвыхода

Возможность переключения через установку параметров между напряжением и током:0 ... 10 В; 0/4 ... 20 мА

Режим напряжения: 10 В, мин. нагрузка 10 kΩРежим тока: 20 мА, макс. нагрузка 500 Ω

PTC/KTY-интерфейс

1 вход датчика температуры двигателя,подключаемые датчики PTC, KTY и Termo-Click,точность ±5 °C

Интерфейс шины

Тип

RS485

PROFIBUS DP

CANopen

Протокол

USSModbus RTUBACnet MS/TP(программное переключение)

PROFIdrive Profile V4.1

CANopen

Аппаратное обеспечение

Клемма, изолированнаяUSS: макс. 187,5 кБодModbus RTU:19,2 кБодподключаемые сопротивленияоконечной нагрузки шины

9-полюсный штекер SUB-D,изолированныймакс. 12 Мбит/секАдрес Slave может устанавливатьсячерезDIP-переключатель

9-полюсная розетка SUB-D,изолированнаямакс. 1 Мбит/сек

Инструментальные интерфейсы

Карта памяти

1 SINAMICS Micro Memory Card (MMC) или 1 SIMATIC Memory Card (SD-карта)

Устройства управления

• интеллектуальная панельоператора IOP

прямое подключение

• базовая панель оператораBOP-2

прямое подключение

• глухая крышка

необходима, если устройство управления не подключено, чтобы обеспечить степень защиты IP55

PC-интерфейс

USB

Метод управления/регулирования

U/f линейный/квадратичный/ параметрируемый

✓ 

V/f с управлением по потокосцеплению (FCC)

✓ 

V/f  ECO линейный/квадратичный

✓ 

Векторное управление, без датчика

✓ 

Векторное управление, с датчиком

–

Управление по моменту, без датчика

✓ 

Управление по моменту, с датчиком

–

Программные функции

Установка заданного значения

✓ 

Постоянные частоты

16, параметрируемые

JOG

✓ 

Цифровой потенциометр двигателя (MOP)

✓ 

Сглаживание рампы

✓ 

Расширенный задатчик интенсивности (со сглаживанием рампы Off3)

✓ 

Рампа торможения для позиционирования

–

Компенсация скольжения

✓ 

Соединение сигналов по технологии BICO

✓ 

Свободные функциональные блоки (FFB)

для логических и арифметических операций

✓ 

Переключаемые блоки данных приводов (DDS)

✓ (4)

Переключаемые командные блоки данных (CDS)

✓ (4)

Перезапуск на ходу

✓ 

Автоматический перезапуск

после отказа питания или неполадки в работе (AR)

✓ 

Технологический регулятор (внутренний ПИД)

✓ 

Функция энергосбережения (гибернации) с внутренним ПИД-регулятором

✓ 

Функция энергосбережения (гибернации)с внешним ПИД-регулятором

✓ 

Контроль клинового ремня

с и без датчика (мониторинг нагрузки по моменту)

✓ 

Контроль работы насоса в сухую/контроль защиты о перегрузки

(мониторингнагрузки по моменту)

✓ 

Тепловая защита двигателя

✓ (I2t, датчики: PTC/KTY/Thermo-Click)

Тепловая защита преобразователя

✓ 

Идентификация двигателя

✓ 

Стояночный тормоз двигателя

–

Auto-ramping (регулятор Vdcmax)

✓ 

Кинетическая буферизация (регулятор Vdcmax)

✓ 

Функции торможения

• торможение постоянным током

✓ 

• смешанное торможение

– (не для силового модуля PM230)

• реостатного торможения со встроенным тормознымпрерывателем

– (не для силового модуля PM230)

Механические параметры и условия окружающей среды

Степень защиты

IP20

Сечение сигнального кабеля

0,15 ... 1,5 мм2 (AWG28 ... AWG16)

Рабочая температура

-10 ... +60 °C (14 ... 140 °F)

Относительная влажность воздуха

-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

Относительная влажность воздуха

<95 % отн. влажности, образование конденсата не допускается

Размеры

• ширина

73 мм

• высота

199 мм

• глубина

65.5 мм

Вес, около.

0.61 кг