Управляющий модуль CU310-2 для одноосевых приводов

Управляющие модули CU310-2 PN и CU310-2 DP

Управляющий модуль CU310-2 для функций коммуникации, управления и регулирования SINAMICS S120 (AC/AC) образует в комбинации с силовым модулем PM340 высокотехничный индивидуальный привод. Для коммуникации через полевую шину как варианты предлагаются PROFINET (PN) и PROFIBUS (DP).

 

Дизайн

Управляющий модуль CU310-2 для одноосевых приводов

Управляющий модуль CU310-2 стандартно оснащен следующими соединениями и интерфейсами:

• подключение полевой шины
  • CU310-2 PN: 1 PROFINET-интерфейс с 2 портами (розетки RJ45) с профилем PROFIdrive V4
  • CU310-2 DP: 1 PROFIBUS-интерфейс с профилем PROFIdrive V4
• 1 DRIVE-CLiQ-розетка, обеспечивающая коммуникацию с двигателем DRIVE-CLiQ или другими участниками DRIVECLiQ (к примеру, модули датчиков или терминальные модули)
• 1 система обработки датчиков для следующих сигналов
  • инкрементальный датчик TTL/HTL
  • SSI-датчик без инкрементальных сигналов
• 1 соединение PE/защитного провода
• 1 соединение для питания блока электроники через штекер питания DC 24 В
• 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
• 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой)
• 5 параметрируемых цифровых входов (с потенциальной развязкой)
• 1 параметрируемый цифровых выхода повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 1 цифровой выход (с гальванической развязкой) 1)
• 8 параметрируемых двунаправленных цифровых входов/выходов (без потенциальной развязки) 1)
• 1 аналоговый вход: ± 10 V, разрешение 12 бит + знак
• 1 Ethernet-интерфейс (розетка RJ45) для ввода в эксплуатацию и диагностики
• 1 слот для карты CompactFlash с сохраненным микропрограммным обеспечением и параметрами
• 1 PM-IF-интерфейс для коммуникации с силовыми модулями блочного формата
• 3 измерительных розетки и опорный потенциал для поддержки ввода в эксплуатацию
• 1 интерфейс с базовой панели оператора BOP20

 Состояние управляющего модуля CU310-2 отображается многоцветными светодиодами. Базовая панель оператора BOP20, к примеру, для диагностики, может быть вставлена непосредственно в управляющий модуль CU310-2. Микропрограммное обеспечение и установленные параметры находятся на вставной карте CompactFlash, обеспечивая замену управляющего модуля без вспомогательных средств.

1) Для использования цифровых выходов подключить электропитание 24 В к клемме Х124.

 

Интеграция

Управляющий модуль CU310-2 для одноосевых приводов

 Управляющий модуль CU310-2 управляет силовыми модулями блочного формата через PM-IF-интерфейс. К встроенной розетке DRIVE-CLiQ могут подключаться DRIVECLiQ- двигатели или модули датчиков SMC, чтобы использовать двигатели и без интерфейса DRIVE-CLiQ. С помощью базовой панели оператора BOP20 можно изменять параметры непосредственно в устройстве. Для диагностики базовая панель оператора BOP20 может быть вставлена в управляющий модуль CU310-2 и при работе. Ввод в эксплуатацию и диагностика управляющего модуля CU310-2, а также подключенных компонентов, выполняются с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER. Для управляющего модуля CU310-2 требуется карта памяти CompactFlash с версией "прошивки" V4.4 или выше. Коммуникация между управляющим модулем CU310-2 PN и системой управления верхнего уровня осуществляетсячерез PROFINET IO согласно профилю PROFIdrive V4. Тем самым приводная система SINAMICS S120 с управляющим модулем CU310-2 PN с точки зрения PROFINET является устройством PROFINET-IO и предлагает следующие функции:

• PROFINET IO device
• 100 Мбит/с дуплекс
• поддержка классов реального времени PROFINET IO:
  • RT (Real-Time)
  • IRT (Isochronous Real-Time), мин. такт передачи 500 мкс
• подключение к системам управления в качестве устройства PROFINET IO согласно PROFIdrive по спецификации V4
• стандартная TCP/IP-коммуникация для инжиниринга с ПО для ввода в эксплуатацию STARTER
• встроенный 2-портовый коммутатор с двумя RJ45- розетками на основе ERTEC-ASIC. Тем самым можно выстроить оптимальную топологию (линейную, звездообразную, древовидную) без дополнительных внешних коммутаторов.

Внешние электропитание 24 В может быть подключено к управляющему модулю CU310-2, если гнездо подключения к сети силового модуля не занято.

Пример подключения управляющего модуля CU310-2

Safety-поддержка цифровых входов в подготовке.

 

Технические данные

Управляющий модуль CU310-2 для одноосевых приводов

Управляющий модуль CU310-2 PROFINET: 6SL3040-1LA01-0AA0PROFIBUS: 6SL3040-1LA00-0AA0
Потребляемый ток, макс. При DC 24 В, макс. без учета цифровых выходов и питания DRIVE-CLiQ	0,35 A для CU310-2 + 0,5 A для силового модуля PM340
Сечение вывода, макс.	2.5 мм2
Предохранитель, макс.	20 A
Цифровые входы	Согласно IEC 61131-2 тип 1 5 цифровых входов с потенциальной развязкой 4 двунаправленных цифровых входа/выхода без потенциальной развязки 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой) 5 двунаправленных цифровых входов/выходов с потенциальной развязкой
напряжение	-3 … +30 В
низкий уровень (разомкнутый цифровой вход интерпретируется как “низкий”)	-3 … +5 В
высокий уровень	15 … 30 В
потребление тока при DC 24 В, тип.	10 мA
время задержки цифровых входов1), около
L → H	50 мкс
H → L	100 мкс
время задержки быстрых цифровых входов 1), около (быстрые цифровые входы могут использоваться для регистрации позиций)
L → H	5 мкс
H → L	50 мкс
сечение вывода, макс.	0.5 мм2
Цифровые выходы (устойчивы к длительному короткому замыканию)	8 двунаправленных цифровых выхода/входа без потенциальной развязки
напряжение	DC 24 В
ток нагрузки на цифровой выход2), макс.	500 мА
время задержки 1), тип./макс
L → H	150 мкс/400 мкс
H → L	75 мкс/100 мкс
сечение вывода, макс	0.5 мм2
Система обработки датчиков	инкрементальные датчики TTL/HTL SSI-датчик без инкрементальных сигналов
входное сопротивление
TTL	570 Ω
HTL, макс.	16 мА
питание датчиков	DC 24 В/0,35 A или DC 5 В/0,35 A
частота датчика, макс.	300 кГц
скорость передачи SSI	100 ... 250 кбод
разрешение абс. положения SSI	30 бит
длина кабеля, макс.
датчик TTL	100 м (328 футов) (допускаются только биполярные сигналы) 3)
датчик HTL	100 м (328 футов) для униполярных сигналов 300 м (984 футов) для униполярных сигналов3)
датчик SSI	100 м (328 футов)
Мощность потерь	< 20 Вт
РЕ-соединение	винт M5
Размеры
ширина	73 мм (2.87 дюйма)
высота	191 мм (7.52 дюйма)
глубина	75 мм (2.95 дюйма)
Вес, около	0.95 кг (2.09 фунта)
Сертификация	cULus, ГОСТ Р

1) Указанное время задержки относится к аппаратному обеспечению. Фактическое время реагирования зависит от того, с каким интервалом времени обрабатывается цифровой вход или цифровой выход.

2) Для использования цифровых выходов к клемме X124 необходимо подключить внешний источник питания 24 В.

3) Сигнальные кабели скручены попарно и экранированы.

 

Заказные данные

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номер	PG	Описание продукта	Цена
6SL3040-1LA00-0AA0	771	SINAMICS S120 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ CU310-2 DP С ИНТЕРФЕЙСОМ PROFIBUS, БЕЗ ФЛЭШ-КАРТЫ COMPACTFLASH	815.93
6SL3040-1LA01-0AA0	771	SINAMICS S120 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ CU310-2 PN С ИНТЕРФЕЙСОМ PROFINET, БЕЗ ФЛЭШ-КАРТЫ COMPACTFLASH	815.93

 

Аксессуары

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номер	PG	Описание продукта	Цена
6SL3066-4CA00-0AA0	753	SINAMICS ЗАГЛУШКА ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПЫЛИ ДЛЯ ПОРТА DRIVE-CLIQ 50 ШТУК	33.45
6SL3072-0AA00-0AG0	753	STARTER УТИЛИТА ДЛЯ ПУСКОНАЛАДКИ SINAMICS И MICROMASTER ВЕРСИЯ V4.1 SP2 DVD ДЛЯ WINDOWS 2000 SP3,SP4 И WINDOWS 2003 SERVER SP1 И WINDOWS XP PROF SP1, SP2, SP3 НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ/ИСПАНСКИЙ/Ф РАНЦУЗСКИЙ И ИТАЛЬЯНСКИЙ	30.42